Antes de se explicar o que é o Hapkido, deve-se compreender o significado da palavra propriamente dita: "Hap" significa união; "Ki" significa energia interior e exterior; e "Do" significa caminho. "HapKiDo" é o caminho da união da força (energia) interior e exterior.

O Hapkido possui inúmeras armas, variando desde bastões diversos até espadas como a Kataná japonesa. Mantendo a tradição das artes marciais coreanas, a arma mais treinada é a bengala